形意拳，由山西蒲州尊村人姬际可（1602-1680）首创，继而由河北深县窦王庄人李飞羽（约1808-1890）继承而创新。形意拳，虽然经过了数代人的传承研习，但是六合这个理论，没有丢，并且发扬光大了，成为了其拳式动作变化的指针。
六合拳论是对拳式的整体概括。它把拳式划分成内外两部分，阐述人体内在的意、气、力变化规律的“内三合”，人体外在的筋骨运动规律的“外三合”。六合拳论中，已明确地认识到，人体是一个内在精神与外在物质不断交融的特殊生命体。特别是认识到人体内在精神修炼的重要性，逐渐形成了重内功的内家拳理论体系。形意拳之六合的内容是：心与意合，意与气合，气与力合，即内三合；手与足合，肘与膝合，肩与胯合，即外三合。下面是笔者对六合的一点肤浅认识，文中不妥之处，还望师友们赐教。
心与意合
这里说的“心”是指心理，而不是生理上的心脏。练拳之时，放下日常琐事的思虑，排除一切不利练拳的杂念，使心中变得纯洁，聚精会神于拳式中。这里说的“意”，是指头脑当中有关攻防进退的拳式变化的意念活动。所谓心与意合，就是使心理状态与拳式的攻防意识达到高度地统一。心与意合，不但可以提高拳式动作的演练水平，而且还有利于提高人体心理健康的水平。可见，几百年前，形意拳的先辈们就把心理调节与生理锻炼有机地结合在一起。这对以武术健身为核心的内家拳理论体系的建立，奠定了基础。
意与气合
“气”是指在拳式动作的演练过程中，调整吐故纳新的呼吸方法，调整人体内气运行的方法。所谓意与气合，就是在拳式攻防的转换过程中，使调心（攻防之意）与调息（呼吸之气与内气）有机地结合起来，达到协调统一。意与气合，能改善肺之通气功能，促进全身内气的运行，从而使思维敏捷，头脑清晰，加快了拳式动作中攻防意识的反应速度，从而达到眼明手快的目的。
气与力合
“力”是指在拳式攻防的动作过程中，人体各部位之力所凝聚成的一种内劲。所谓气与力合，就是在拳式的转换之中，使调息（呼吸）与调身（拳姿）有机地结合起来，使拳式的“蓄劲”和“发劲”与肺的吐纳形成规律化的协调统一。这样，人体既可以得到充足的清气，又可以及时排除浊气。气是劲力的源泉，气的顺畅和充盛必然使拳式的劲力雄厚刚健。气与力合，可提高人体的肺活量，在激烈的套路演练中，可避免憋气造成的心慌、胸闷，从而使拳姿顺畅无滞，潇洒自然。气息与劲力的结合，可使外在的拳脚快速运转，内在的气血仍平和有序，这有益于脏腑功能的增强。
手与足合
所谓手与足合，就是要求在换招变势的过程中，使手法与步法紧密相连。例如，在形意拳的“五行拳”演练中，劈拳、崩拳、钻拳、炮拳、横拳，每个拳式都是上发一拳下跟一步，同时手的塌腕撑指与脚趾的扣趾抓地紧密配合，从而使每个拳式的劲力都比较完整。手与足合，要求手（拳式之前手）与脚（拳式之前脚），在拳式定势时，要保持上下的对应，并保持在同一个垂直面内，这样可使拳式的根基牢固，重心稳定。手与足合，通过人体上下肢各种拳姿的变换与协调组合，可提高人体经络系统的灵敏度，促进了人体手足三阴三阳经的气血运行，使人体经络系统的流注实现阴阳平衡。
肘与膝合
所谓肘与膝合，就是在拳式动作的演练过程中，要求肘的伸缩与膝的屈挺密切配合，不但要保持肘法与膝法的整齐一致，还要做到肘与膝上下的对应。例如，“狸猫上树”一式中，上钻之臂肘与上提之膝必须在同一个垂直面内。这样，拳式动作，进攻准确快捷，防守严谨无破绽。肘与膝合，使形意拳手法中的“坠肘”与步法中的“扣膝”相互配合一致，使拳架上盘的劲力与下盘的劲力融为了一体，从而使拳架的内劲充盈，达到“出手如钢锉，回手如钩竿”的威武之境。
肩与胯合
所谓肩与胯合，就是在拳式动作过程中，要做到“沉肩”与“缩胯”的密切配合，避免身法的俯仰歪斜，以确保身型的中正安适。因为，形意拳拳论讲，拳式的劲力是“起”于“根”，“顺”于“中”，“达”于“梢”。肩为上肢的“根节”，是手法劲力的源泉。胯为下肢的“根节”，是步法劲力的源泉。所以，肩与胯合可以防止上下肢的劲力脱节分散，使其拧成一股绳，让拳式的劲力更加饱满充足。肩和胯之间的协调配合，有利于虚灵顶劲、含胸拔背、正脊塌腰等要领的发挥。